随着人口老龄化进程不断深化，我国亿万老年人对居家养老的需求日益凸显。许多失能或半失能老人希望在熟悉的家庭环境中安度晚年，然而现有居家环境往往存在诸多安全隐患，如地面湿滑、缺乏扶手等，导致跌倒风险增加，...